交流伺服電機在工業(yè)機器人中得到廣泛應用

機器人對關(guān)節驅動(dòng)電機的要求非常嚴格，交流伺服電機在工業(yè)機器人中得到廣泛應用。

 

目前國內市場(chǎng)主要被國外名企占據，主要來(lái)自日本和歐美，未來(lái)國產(chǎn)替代空間大。目前國外品牌占據了中國交流伺服市場(chǎng)近百分之八十的市場(chǎng)份額，主要來(lái)自日本和歐美。

 

其中，日系產(chǎn)品以約百分之五十的市場(chǎng)份額居首，其品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等，其產(chǎn)品特點(diǎn)是技術(shù)和性能水平比較符合中國用戶(hù)的需求，以良好的性?xún)r(jià)比和較高的可靠性獲得了穩定且持續的客戶(hù)源，在中小型OEM市場(chǎng)上尤其具有壟斷優(yōu)勢。交流伺服電機

 

未來(lái)五年，我國伺服系統行業(yè)受益于產(chǎn)業(yè)升級的影響，將保持較快增長(cháng)，國產(chǎn)替代空間還很大。

 

中國內較大的伺服品牌市場(chǎng)包括上市公司埃斯頓、匯川技術(shù)、華中數控、廣州數控、金源泰，其中，匯川技術(shù)提供的機器人解決方案中伺服電機和數控系統基本實(shí)現自給，物流分揀機械設備開(kāi)始使用自行研制的控制器和伺服系統，金源泰伺服能夠為客戶(hù)提供電機與驅動(dòng)器等產(chǎn)品

 

控制器

機器人控制器的軟件部分是工業(yè)機器人的“心臟”，隨著(zhù)科技的發(fā)展，工業(yè)機器人從下位機到上位機的應用軟件方面都有了不同程度的研究成果。

 

控制器、軟件與本體一樣，一般由機器人廠(chǎng)家自主設計研發(fā)。目前國外主流機器人廠(chǎng)商的控制器均為在通用的多軸運動(dòng)控制器平臺基礎上進(jìn)行自主研發(fā)，各品牌機器人均有自己的控制系統與之匹配。因此控制器的市場(chǎng)份額基本和機器人保持一致，國內企業(yè)控制器尚未形成市場(chǎng)競爭優(yōu)勢。

 

國內企業(yè)機器人控制器產(chǎn)品已經(jīng)交為成熟，是機器人產(chǎn)品中與國外產(chǎn)品差距小的關(guān)鍵零部件，國內控制器與國外產(chǎn)品存在的差距主要在控制算法和二次開(kāi)發(fā)平臺的易用性方面。

 

未來(lái)幾年中國國產(chǎn)機器人將得到快速發(fā)展，國產(chǎn)機器人控制器應用市場(chǎng)面臨較好的發(fā)展契機，尤其是在運動(dòng)控制領(lǐng)域深耕多年的企業(yè)。機器人軸數越多，對控制器性能要求也越高：機器人自由度的高低取決于其可移動(dòng)的關(guān)節數目，關(guān)節數愈多，自由度越高，位移精度也越高，其所使用的伺服電機數量就相對較多，即越精的工業(yè)型機器人所用的伺服電機數量愈多。

 

一般每臺多軸機器人由一套控制系統控制，也意味著(zhù)控制器性能要求越高。隨著(zhù)中國工業(yè)機器人的快速發(fā)展，具有較強研發(fā)能力的公司會(huì )具備更強的競爭優(yōu)勢。

伺服電機功率計算選型

 

工控資料庫  前天

伺服電機的功率，應根據生產(chǎn)機械所需要的功率來(lái)選擇，盡量使電機在額定負載下運行。選擇時(shí)應注意以下兩點(diǎn)：

 

1、如果電機功率選得過(guò)?。蜁?huì )出現“小馬拉大車(chē)”現象，造成電機長(cháng)期過(guò)載．使其絕緣因發(fā)熱而損壞．甚至電機被燒毀。

 

2、如果電機功率選得過(guò)大．就會(huì )出現“大馬拉小車(chē)”現象．其輸出機械功率不能得到充分利用，功率因數和效率都不高，不但對用戶(hù)和電網(wǎng)不利。而且還會(huì )造成電能浪費。

 

 

 要正確選擇電機的功率，須經(jīng)過(guò)以下計算或比較：

 

p=f*v /1000 (p=計算功率kw，f=所需拉力n，工作機線(xiàn)速度m/s)

 

對于恒定負載連續工作方式，可按下式計算所需電機的功率：

 

p1(kw)：p=p/n1n2

 

 

式中n1為生產(chǎn)機械的效率；n2為電機的效率，即傳動(dòng)效率。

 

按上式求出的功率p1，不一定與產(chǎn)品功率相同。因此．所選電機的額定功率應等于或稍大于計算所得的功率。

 

此外．常用的是類(lèi)比法來(lái)選擇電機的功率。所謂類(lèi)比法。就是與類(lèi)似生產(chǎn)機械所用電機的功率進(jìn)行對比。

 

具體做法是：了解本單位或附近其他單位的類(lèi)似生產(chǎn)機械使用多大功率的電機，然后選用相近功率的電機進(jìn)行試車(chē)。試車(chē)的目的是驗證所選電機與生產(chǎn)機械是否匹配。

 

驗證的方法是：使電機帶動(dòng)生產(chǎn)機械運轉，用鉗形電流表測量電機的工作電流，將測得的電流與該電機銘牌上標出的額定電流進(jìn)行對比。如果電功機的實(shí)際工作電流與銘脾上標出的額定電流上下相差不大．則表明所選電機的功率 合適。

 

如果電機的實(shí)際工作電流比銘牌上標出的額定電流低70％左右．則表明電機的功率選得過(guò)大，應調換功率較小的電機。如果測得的電機工作電流比銘牌上標出的額定電流大40％以上．則表明電機的功率選得過(guò)小，應調換功率較大的電機。

 

實(shí)際上應該是考慮扭矩（轉矩），電機功率和轉矩計算公式。

 

即t = 9550p/n

 

式中：

p— 功率，kw；

 

n— 電機的額定轉速，r/min；

 

t— 轉矩，nm。

 

電機的輸出轉矩一定要大于工作機械所需要的轉矩，一般需要一個(gè)系數。

 

機械功率公式：p=txn/97500

 

p:功率單位w

 

t：轉矩，單位克/㎝

 

n:轉速，單位r/min

更多內容請咨詢(xún)金源伺服電機銷(xiāo)售：熱線(xiàn)0510-83231502