1、步距角精度：

步進(jìn)電機每轉過(guò)一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*百分之一百。

2、失步：

電機運轉時(shí)運轉的步數，不等于理論上的步數。稱(chēng)之為失步。

3、失調角：

轉子齒軸線(xiàn)偏移定子齒軸線(xiàn)的角度，電機運轉必存在失調角，由失調角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅動(dòng)是不能解決的。

4、空載起動(dòng)頻率：

電機在某種驅動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動(dòng)的頻率。

5、空載的運行頻率：

電機在某種驅動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的高轉速頻率。

6、運行矩頻特性：

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線(xiàn)稱(chēng)為運行矩頻特性，這是電機諸多動(dòng)態(tài)曲線(xiàn)中重要的，也是電機選擇的根本依據。如下圖所示：

其它特性還有慣頻特性、起動(dòng)頻率特性等。

電機一旦選定，電機的靜力矩確定，而動(dòng)態(tài)力矩卻不然，電機的動(dòng)態(tài)力矩取決于電機運行時(shí)的平均電流（而非靜態(tài)電流），平均電流越大，電機輸出力矩越大，即電機的頻率特性越硬。

如下圖所示：

其中，曲線(xiàn)3電流、或電壓高;曲線(xiàn)1電流小、或電壓低，曲線(xiàn)與負載的交點(diǎn)為負載的速度點(diǎn)。 要使平均電流大，盡可能提高驅動(dòng)電壓，使采用小電感大電流的電機。

7、電機的共振點(diǎn)： 

步進(jìn)電機均有固定的共振區域，二、四相感應子式步進(jìn)電機的共振區一般在180-250pps之間（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角為0.9度），電機驅動(dòng)電壓越高，電機電流越大，負載越輕，電機體積越小，則共振區向上偏移，反之亦然，為使電機輸出電矩大，不失步和整個(gè)系統的噪音降低，一般工作點(diǎn)均應偏移共振區較多。 

8、電機正反轉控制： 

當電機繞組通電時(shí)序為AB-BC-CD-DA或()時(shí)為正轉，通電時(shí)序為DA-CA-BC-AB或()時(shí)為反轉。

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